[发明专利]无人机减速悬停控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110923546.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113485445A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 董苗波 | 申请（专利权）人： | 深圳微希科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机减速悬停控制方法、装置、电子设备及存储介质，无人机减速悬停控制方法，包括：获取无人机的当前飞行速度；判断所述当前飞行速度是否小于预设飞行速度；若是，则通过位置控制模式控制所述无人机减速悬停；若否，则通过速度控制模式及所述位置控制模式控制所述无人机减速悬停。本申请无人机减速悬停控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以尽量地减少无人机定点切换时产生超调、飘荡等现象，使得对无人机的定点切换的控制效果更为理想。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 减速 悬停 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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