[发明专利]一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手在审
| 申请号： | 202110924596.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113580122A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张国繁 | 申请（专利权）人： | 张国繁 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;H01M50/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241007 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及电池壳体制造技术领域，具体是涉及一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，包括水平导轨、第一支撑座、第二支撑座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件，通过第一支撑座上的第一驱动组件，驱动丝杆转动，丝杆带动了第二支撑座上的驱动滑台移动，驱动滑台下方的第一齿条使得第二驱动组件移动，通过第一驱动组件驱动水平导轨做直线往复运动，使得第二驱动组件驱动两个水平导轨相互靠近或者远离，从而带动夹爪组件对于电池壳体进行夹取的同时，并向前传送带，从而解决了通过单一驱动源对于电池壳体移动的技术问题，成本低廉，操作简单，便于调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电池 壳体 制造 驱动 二次元 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
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