[发明专利]车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质在审
申请号: | 202110925251.0 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113459951A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 夏一平;余果;王政;石清吟 | 申请(专利权)人: | 集度汽车有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R1/12;G01S17/86;G01S17/88 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞云 |
地址: | 201815 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质。该方法包括:获取车外环境的图像信息和激光雷达信息;根据图像信息和激光雷达信息进行融合形成车外环境信息;根据车外环境信息确定有效目标物的状态,并进行显示。车外环境信息中的激光雷达信息不仅能够对图像信息中的目标物进行数据补充,提高显示过程中有效目标物的状态的准确性,进而提高对驾驶员的指导作用。而且能够在车外环境恶劣图像信息显示不清晰时补充图像信息,完善图像信息中有效目标物的类型,避免光线不足的影响反映有效目标物的状态,从而可以提高在车外环境恶劣的情况下显示有效目标物的状态的准确性,为驾驶员提供操作指导信息,降低了驾驶员操作车辆的困难。 | ||
搜索关键词: | 环境 显示 方法 装置 车辆 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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