[发明专利]一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构在审

专利信息
申请号: 202110926620.8 申请日: 2021-08-12
公开(公告)号: CN113602039A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 管奔;刘廷航;刘旭鹏;郜志英;吴迪平;臧勇 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: B60B19/12 分类号: B60B19/12;F16L55/32;F16L101/30
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 朱艳华
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及移动轮技术领域,具体涉及一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构。该可变直径的麦克纳姆轮包括:麦克纳姆轮单体、导向机构和连杆机构,若干麦克纳姆轮单体依次设置组成麦克纳姆轮,导向机构设置在麦克纳姆轮的轴心位置,连杆机构设置在麦克纳姆轮的两侧,一端均与导向机构的端部铰接,另一端均与麦克纳姆轮两端的侧壁活动连接;导向机构的一端与动力单元连接。本发明的有益效果是:本发明的麦克纳姆轮结构简单,性能可靠,便于控制,能够在驱动过程中随时改变直径。使麦克纳姆轮在驱动管道检测装置时适应在各种不同直径的管道内运行,同时可以通过改变轮子直径实现所驱动装置的通过性和稳定性的实时调控。
搜索关键词: 一种 可变 直径 麦克 纳姆轮 行走 结构 底盘
【主权项】:
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