[发明专利]转运机器人及快递中转站

摘要

本发明公开了转运机器人及快递中转站，转运机器人包括主机和连接在主机上的若干载物车；主机的下方安装有运动机构，主机的中部安装有电机驱动的第一锥齿轮，主机的侧壁上还安装有主机控制杆，主机控制杆的一端安装有可与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；载物车中安装有与主机控制杆相互连接的载物车控制杆，载物车控制杆上安装有投放组件，投放组件的上方安装有载物台；快递中转站包括取件区和分拣区，取件区和分拣区之间安装有若干转运机器人。本发明中每个主机上连接若干载物车，而每个载物车上可运输一个小件，增加了单次分拣的数量，提高了分拣效率；转运机器人中电机控制取件，降低人工参与需求量。