[发明专利]一种驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110928114.2 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN115703481A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 冯其高;李晓平;杨波;陈聪传;史昌红 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/14;B60W30/08;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶控制方法，应用于具有V2X车载单元的车辆中，主车在高速公路行驶过程中，可以根据来自路侧单元和其他远车的消息实时计算其与本车道、相邻车道的远车之间是否存在碰撞风险；如果没有碰撞风险，则结合当前的车速和设定的期望车速，进行自适应巡航；如果存在碰撞风险，则启动自动换道检测；如果根据换道预警算法检测换道没有碰撞风险，则进行自动换道，并在所换车道上进行车道保持和自适应巡航；如果自动换道有碰撞风险，自动取消换道，保持当前车道进行ACC巡航，与同车道前后车之间保持安全距离。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以实现各种天气条件下的全程自动驾驶，具有很高的安全性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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