[发明专利]一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人

摘要

本发明公开了一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板、电池箱、信息处理箱和观察箱，所述底板的底部安装有电池箱，所述底板的顶部安装有保护罩，所述底板的顶部安装有信息处理箱，所述信息处理箱的两侧外壁设有防护槽，所述信息处理箱的顶部安装保护筒，所述保护筒的顶部安装有观察箱，所述信息处理箱的顶部安装有水平检测盒。本发明通过安装有电池箱和电动伸缩杆可以实现自动避障功能，驱动杆转动带动万向节转动，万向节带动车轮转动，机器人移动，随后控制器控制电动伸缩杆伸长或者缩短，调节环带动万向节转动，随后车轮角度改变，机器人的前行方向改变，从而实现避障功能。