[发明专利]一种气缸式木塑板材码放机械臂有效
| 申请号： | 202110930779.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113581866B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王世勇;杨明;黄磊;化明志;朱莽;张琪坤 | 申请（专利权）人： | 山东宜居新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 焦海峰 |
| 地址： | 277600 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气缸式木塑板材码放机械臂，包括机械臂架、吸盘架和多方位驱动机构，底部具有多个吸盘的吸盘架通过多方位驱动机构吊装于机械臂架的上方，还包括矫正机构，吸盘架与多方位驱动机构在水平方向上转动连接，以适应矫正机构对被吸盘定位的板材进行姿态矫正的需要。通过将吸盘架转动安装在多方位驱动机构上，当吸盘架通过底部的多个吸盘将待码放的板材进行定位后，矫正机构通过推动板材进行转动的方式来使对姿态不符合码放要求的板材的姿态进行矫正，矫正机构在待码放的板材转移至码放区前将板材的姿态矫正，通过码放机械臂即可实现板材的对齐码放，利于降低码放系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 式木塑 板材 码放 机械 | ||
【主权项】：
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