[发明专利]一种智能化机器人的巡检避障方法及系统

摘要

本发明提出了一种智能化机器人的巡检避障方法及系统，其中方法包括：步骤一、获取工业巡检空间布局图像数据；步骤二、根据所述空间布局图像数据制定初步巡检路径；步骤三、根据所述初步巡检路径进行工业巡检，并利用信息采集设备实时获取作业环境数据；步骤四、通过运算处理器实时分析作业环境数据，从而针对性的更新巡检路径；步骤五、在巡检完成后上传巡检结果至服务器中进行巡检结果存储。本发明通过预先的路径该规划可以更好的选择出最优的巡检路径，降低无效巡检，同时通过实时监测分析巡检过程中的环境数据，可以在出现应急障碍物的工况下及时作出应对措施，提高巡检效率。