[发明专利]用于上下料抓取的多功能可调节夹具在审
| 申请号： | 202110932086.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113681589A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄顺舟;张春杰;范振昌;陈裕梁;王毅;赵维刚 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中;李佳俊 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 上下 抓取 多功能 调节 夹具 | ||
【主权项】：
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