[发明专利]一种定量装车机器人

摘要

本发明涉及一种定量装车机器人，包括框架、电动滑块一、滑动块、U型架、定量装车装置，框架上安装有电动滑块一，电动滑块一上设置有滑动块，滑动块之间连接有U型架，U型架的内部设置有定量装车装置。本发明可以解决由于是抓斗随机抓煤，落煤量难以得到控制，使得煤炭的总装车量难以确定，容易出现超载或者少装的情况，传统的装车过程中，为了防止抓斗内的煤炭散在车厢外，抓斗的位置往往向车厢的中部上方靠拢，从而造成落煤位置过于集中在车厢的中部，而车厢边缘的煤炭厚度较薄，在后期车辆运输过程中，车速的过快以及路面的颠簸容易造成过于集中的煤炭撒在车厢外落在地面的情况。