[发明专利]工井电力电缆自动引导机器人在审
| 申请号： | 202110934015.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113381345A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孟庆霖;邹新梧;宋岩;张岚;谷鑫;刘东;管森森;周凤争;郑玥;冯鑫 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;天津电力工程监理有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工井电力电缆自动引导机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括动导控制基座和横向敷设引导带动结构，动导控制基座顶端的两侧均通过螺钉固定连接有横向敷设引导带动结构，横向敷设引导带动结构用于带动敷设过程中的横向引导位置调节。本发明通过横向敷设引导带动结构、高度及纵向角度调节引导结构和横向角度调节微距调节结构的设计，使得装置便于完成对电缆敷设过程中的多角度带动调节，从而便于自动化跟随敷设槽的开设带动电缆完成敷设安装，且通过电缆自动夹紧敷设防抖脱落结构的设计，使得装置便于完成对电缆的自动化夹紧和防脱，从而完成稳定的敷设引导带动。 | ||
| 搜索关键词： | 电力电缆 自动 引导 机器人 | ||
【主权项】：
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