[发明专利]一种消息格式解析器及解析方法在审
| 申请号： | 202110935201.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113687817A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王召东;李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30;G06F8/41 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜丽洁 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，具体提供了一种消息格式解析器，所述解析器能够完成msg消息的格式解析，并能够生成支持IROS使用的结构类型以及序列化反序列化的代码，当数据类型中包含用户自定义数据类型时，可以自动包含头文件并支持自定义数据类型的数组。与现有技术相比，本发明具有支持自定义结构的数组类型消息，能够自动包含相关头文件，解析后的格式编译轻便且兼容ROS1的优点，进一步的可以帮助IROS开发人员生成规范的数据结构以及相应的序列化反序列化代码，方便用户开发，具有良好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消息 格式 解析 方法 | ||
【主权项】：
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