[发明专利]一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人在审
| 申请号： | 202110935962.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113580163A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 来晓;高旻戈;黄啸虎;石莹 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系，驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构，行走轮对应安装在底盘的底端，驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上，驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件，固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接，驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮，每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二，能够轻松的完成转弯等动作，具有运行灵活，应用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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