[发明专利]5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置

摘要

本发明公开了一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，主要解决现有无人驾驶平台服务器获取数据需要手动上传导致上传效率低、数据易丢失的问题。该装置包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。本发明利用5G网络高带宽，高并发，低时延的特点，使得能将CAN总线采集到的数据快速上传到无人驾驶平台，使得无人驾驶平台能实时分析采集到的数据，不断改进优化无人驾驶技术。5G技术带来的实时性，在无人驾驶汽车在测试过程中遇到突发情况能立马做出应急措施。