[发明专利]凸轮搬运机构在审
| 申请号： | 202110936461.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113753572A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李书浩 | 申请（专利权）人： | 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明凸轮搬运机构，包括安装板，安装板上安装有驱动装置，驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有摆臂，摆臂设有腰型孔，腰型孔内设有凸轮轴承，安装板上还设有凸轮轨迹板，凸轮轨迹板设有凸轮轨迹槽，凸轮轴承位于凸轮轨迹槽内，摆臂还设有感应块，凸轮轨迹板的两侧均设有极限位置传感器，凸轮搬运机构还包括沿X轴方向设置的直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块连接有滑动板，滑动板设有多个沿Z轴方向设置的直线轴承，直线轴承内设有可沿Z轴方向运动的导柱，导柱的顶端连接有驱动板，导柱的底端设有多个吸嘴，驱动板与凸轮轴承连接。本发明利用一个伺服电机带动X轴跟Z轴两个方向的运动，节省成本，提高效率，保证运动中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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