[发明专利]一种飞机疲劳试验中内舱结构巡检的标定融合方法在审
| 申请号： | 202110936582.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113720721A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 毛爽;黄光启;张永兴;刘振宇;郭俊毫;旷海波;杨青春 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G01N3/62 | 分类号： | G01N3/62 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及飞机结构强度全机疲劳试验领域，为一种飞机疲劳试验中内舱结构巡检的标定融合方法，包括，在试验初始载荷状态，对巡检系统进行复位，记忆并融合当前巡检小车、轨道、机械手、各类相机的焦距和视野信息；确定巡检小车的停靠位；以3D结构光相机、5K高清工业相机的焦距与视野作为标准，控制机械手的6个关节角度调节末端姿态，记忆机械手的定位信息；对巡检小车和轨道的停靠位信息、机械手定位信息、相机的焦距和视野的信息进行融合，作为巡检标定信息。具有能够实现各种数据同步从而对机器视觉图像数据进行精准采集的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 疲劳 试验 中内舱 结构 巡检 标定 融合 方法 | ||
【主权项】：
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