[发明专利]智能注射机器人在审
| 申请号： | 202110936803.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113786538A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 海鸥 | 申请（专利权）人： | 中关村军民科技协同创新孵化中心（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61M5/42;A61M5/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为智能注射机器人，包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的输出端固定有注射驱动机构，所述注射驱动机构包括固定缸，所述固定缸的内部伸缩连接有活塞杆，所述固定缸的外表面固定有锁止机构，所述活塞杆的输出端固定有固定架，所述固定架的外表面固定有注液组件和综合防护机构，所述综合防护机构包括支撑架，所述支撑架固定于固定架的外表面上。本发明在注射端装配上检测机构，并在驱动机构上装配上双重保险组件，与检测机构信息连通，实现电子物理双重防护，提高注射位置以及注射压力的准确性，避免过度驱动使针头刺入太深，提高注射安全性，同时能够识别判断伤员伤情，根据伤员情况调整注射位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 注射 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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