[发明专利]推控一体扑翼机构在审
| 申请号： | 202110940805.4 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113443139A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;姜吴耀;王梁;陈兆通;王浩宇;郑杨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 机构 | ||
【主权项】：
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