[发明专利]一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台在审
申请号: | 202110942241.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113580079A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张锐;张鹏;刘雅萍 | 申请(专利权)人: | 滁州市朝友精密制造有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 合肥楚思专利商标代理事务所(普通合伙) 34192 | 代理人: | 杨万明 |
地址: | 239000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台,具体涉及钣金加工设备领域,包括工作台,所述工作台的一侧顶部安装有六轴焊接机械手,所述工作台的顶部固定安装有安装架,所述安装架的一侧固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩端部固定连接有齿条,所述工作台的顶部固定安装有两个侧板,两个所述侧板的顶部之间设置有夹持翻转机构。本发明通过控制夹持翻转机构,将工件夹住,控制伸缩气缸缩短,进而让齿条向左运动,齿条左移,在啮合作用下,齿轮顺时针转动,带动转轴和底块顺时针转动,在齿轮和齿条的配合下可实现夹持翻转机构和工件以转轴为轴转动至任意角度,便于六轴焊接机械手配合实现对工件多角度焊接的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机械手 翻转 操作台 | ||
【主权项】:
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