[发明专利]基于车车通信的处理协同换道方法及系统在审
| 申请号： | 202110944355.6 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113602265A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵奕铭;李瑞翩;庹新娟;姚小婷;郭剑锐 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W50/00;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车车通信的处理协同换道方法，包括步骤：车辆与一定范围内的相邻车辆实时交换基本数据；同步不同车辆的数据；根据同步后的数据，在车辆坐标系下计算与邻车的相对方位角；当车辆转向灯打开或者方向盘转角大于10°时，判断是否存在相对方位角一定范围内、垂直于车道方向距离小于车道宽度、且与车辆沿着车道方向距离最近的车辆，若是，则根据两车的速度和加速度判定车辆是否会碰撞，若不会碰撞，则判断是否存在相对方位角在更小范围内、垂直于车道方向距离小于车道宽度、且与车辆A沿着车道方向距离最近的车辆，若是，则根据两车的速度和加速度判定车辆是否会碰撞，若会碰撞，则通过博弈算法判断生成何种报警信息及报警对象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车车 通信 处理 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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