[发明专利]基于雷达的车内位置分区人员检测方法、装置以及设备

摘要

本发明公开了一种基于雷达的车内位置分区人员检测方法，所述方法包括：接收到车辆启动信号时，通过雷达对车内进行扫描，得到车内反射信号的点云数据；通过所述点云数据进行分区确定车内各人员的位置，并统计车内人员的数量；获取到车辆熄火信号时，下发需下车的人员数量的提醒信号，并通过雷达对车内进行扫描，得到第二点云数据，通过所述第二点云数据计算车内人员的第二数量；判断所述第二数量是否为零，若否则输出警报信息。能够实现对车内进行分区检测以识别各个位置是否存在乘员的情况，目标乘员聚焦度更高、运算量小，大大提高检测的准确率。