[发明专利]一种缸筒锻件转运机械手在审
| 申请号： | 202110945330.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113635332A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李先锋;叶喜山 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉岳金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 靳红妍 |
| 地址： | 241100 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。本发明提出了一种缸筒锻件转运机械手，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻件 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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