[发明专利]一种基于互联网的智能化装配机器人在审
| 申请号： | 202110946811.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113580204A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周沁坤;常后文 | 申请（专利权）人： | 周沁坤 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于互联网的智能化装配机器人，包括控制轨道及安装在其内部的驱动机台、连接臂一和连接臂二，所述连接臂一的远离驱动机台的一端与连接臂二的一端连接，所述连接臂二的另一端安装有连接腕，所述连接腕的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有平行夹齿，两个所述平行夹齿的内部均铰接有转动杆，位于同侧的两个所述转动杆远离平行夹齿的一端共同活动连接有连接柱。本发明通过激光发射器发射出激光，能够对连接架移动的方向和位置进行预定位，提高操作精度和效率，并且使用配料臂能够对平行夹齿进行配料，不需要驱动机台移动重复上料操作，影响操作精度，减少装配时间，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互联网 智能化 装配 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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