[发明专利]一种全自动线缆盘缆头自动抓取及固定系统在审
| 申请号： | 202110947309.1 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN114063549A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陶伟;倪华豪;常宏;张维;姚骥;罗拥军;丁安琪;鞠玲 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00;B65H49/32;B65H51/14;B65H51/18;B65H54/44;B65H67/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全自动线缆盘缆头自动抓取及固定系统，包括依次设置的盘具小车、搬运小车、放线龙门、牵引履带、截断装置和收线龙门，以及穿缆机械臂、拆缆机械臂、缆头固定装置，并通过穿拆缆控制系统，对上述各部件统一控制；通过缆头固定装置对电缆缆头位置进行标记和识别，并进一步通过穿缆机械臂和拆缆机械臂实现缆头的抓取、移动和固定，再使用截断装置进行切割。本系统能够减轻操作人员劳动强度，提高操作安全性；通过穿拆缆控制系统实现无线操作模式，减少人工干预，降低劳动力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 线缆 盘缆头 自动 抓取 固定 系统 | ||
【主权项】：
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