[发明专利]相机标定方法、装置、图像拼接方法、相机及车辆在审
| 申请号： | 202110948039.6 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115439547A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;王艳波 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种相机标定方法、装置、图像拼接方法、相机及车辆，该标定方法包括：获取待标定相机采集的第一图像；其中，第一图像中包括参考标定图案；基于第一图像，确定待标定相机的外部参数；基于外部参数，对参考标定图案中的参考点进行反投影，确定反投影误差；当基于反投影误差确定满足调整条件时，则调整参考标定图案的目标参数，并返回获取待标定相机采集的包括目标参数调整之后的参考标定图案的第二图像，直到基于第二图像确定的反投影误差不满足调整条件时，标定完成。由此，克服了参考标定图案等客观因素对相机标定的影响，提高了相机的外部参数的标定精度，有利于减小图像拼接的拼接误差，进而有利于提升图像拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 图像 拼接 车辆 | ||
【主权项】：
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