[发明专利]一种轨道交通管道安装用智能机器人在审
| 申请号： | 202110948322.9 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113649780A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王勇;荣根益;尚宇新 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通管道安装用智能机器人，包括移动底座，还包括控制箱、操作屏、主摄像头、夹取机械手、转向装置和拧紧装置，控制箱的下表面固定安装在移动底座的上表面，操作屏的下表面固定安装在控制箱的上表面，两个主摄像头固定安装在操作屏的上表面。该轨道交通管道安装用智能机器人，通过设置夹取机械手，能够对地面的管道进行夹取，移动平台带动六轴机械臂进行调节，便于控制机爪靠近管道，定位摄像头捕捉地面上放置的管道，控制机爪进行抓取管道的中间段，放置应两端重力不均匀造成管道滑落，同时在两节管道完成拼接后，通过夹取机械手能够将拼接完成的管道从转向机构上取下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 管道 安装 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京禹智智能科技有限公司，未经南京禹智智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110948322.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
