[发明专利]一种搅拌桶刮擦清洁装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202110949021.8 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113426780B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 胡松;李龙;陶贤水;朱宝林;于玲;于福才;曹雏清;李瑞峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 吴慧 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 桶刮擦 清洁 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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