[发明专利]路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110949114.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113405557B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨瑶;张鹏;李宾 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘希 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，路径规划方法包括：基于环境信息，生成栅格地图；栅格地图包含若干栅格，具体包括起点栅格、终点栅格和候选栅格，起点栅格表示路径起点所在栅格，终点栅格表示路径终点所在栅格，候选栅格位于障碍物之外的活动区域，各栅格均标注有栅格至障碍物的第一距离；对于包围参考栅格的第一区域内的各个候选栅格，基于各个候选栅格的第一路径代价，选择候选栅格作为已选栅格；基于起点栅格、终点栅格和历次选择到的已选栅格，得到由路径起点至路径终点的运动路径。上述方案，能够提高路径规划的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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