[发明专利]一种用于风电叶片螺柱安装的机器人有效
| 申请号： | 202110949833.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113649994B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 史小华;董跃虎;丰尚宇;李明阳;张小丽 | 申请（专利权）人： | 锐依德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于风电叶片螺柱安装的机器人，属于安装装置技术领域。该用于风电叶片螺柱安装的机器人，包括全向运动盘、底端设置于全向运动盘上的架入保持装置、连接于架入保持装置顶端的辅助定位支撑装置和连接于辅助定位支撑装置上的链式螺柱安装机构，链式螺柱安装机构包括螺柱安装执行机构；通过设置于螺柱安装执行机构上的安装辅助模块、螺柱存储模块和柔性拧入模块，实现了螺柱的自动安装，能够高效的进行多类型风电叶片端面螺柱安装工艺，用于风电叶片智能制造过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 叶片 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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