[发明专利]一种海上平台起重机起重方法及起重装置

摘要

本发明公开了一种海上平台起重机起重方法及起重装置，该起重方法包括如下步骤：获取运维船甲板的运动速度V；起吊目标从海上风机平台至甲板时，当测距传感器测得与甲板动态距离L增大时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船下沉运动，起吊目标下沉至第一预设位置B时，起升绳使起吊目标以速度V1半下降波内着陆于甲板，V1＞V；起吊目标从甲板至海上风机平台时，起升控制系统处于“恒拉力”跟随状态，当L减小时，起升绳使起吊目标以速度V跟随运维船上升运动，上升至第二预设位置E时，起升控制系统从“恒拉力”控制转换成“速度”控制状态，起升绳使起吊目标以速度V2吊离甲板，V2＞V。本发明避免对起吊目标的冲击，对海上起吊作业提供指导。