[发明专利]一种自动驾驶车辆的远程辅助系统及方法在审
| 申请号： | 202110950610.8 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113777975A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 苗长龙 | 申请（专利权）人： | 浙江越影科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 张荣鑫 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动驾驶车辆的远程辅助系统，包括远程辅助模块、无线通信模块、车载控制中枢、车载传感器和车载感知中枢，所述无线通信模块包括无线通信模块中心设备和无线通信模块车载设备，所述远程辅助模块与无线通信模块中心设备位于所述监控中心内，所述车载控制中枢、车载传感器、车载感知中枢和无线通信模块车载设备位于所述待控车辆内部，本发明提供了一种自动驾驶车辆的远程辅助系统方法，车辆发送环境信息到监测中心，远程驾驶者根据提供的三维环境信息绘制行驶轨迹并发送给待控车辆，车辆根据感知到的车辆环境信息，生成控制指令完成循迹行驶。从而解决了现有自动驾驶车辆的远程驾驶方案因数据时效性和充分性而存在的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 远程 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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