[发明专利]一种基于磁导航的岔路口行驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110950736.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113741434A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵;李先佼 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区杏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及一种基于磁导航的岔路口行驶控制方法及系统，应用于AGV，所述AGV设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器包括信号检测点序列，所述信号检测点序列包括多个等间距设置的信号检测点，所述信号检测点序列与所述AGV的行驶方向垂直；所述方法包括：获取目标路径，所述目标路径为从岔路口延伸的多条路径中的其中一条路径；当AGV行驶到岔路口时，实时获取综合磁场强度；根据所述综合磁场强度和目标路径从所述信号检测点序列中筛选出特征检测点序列；根据所述特征检测点序列确定拟合中心点；以拟合中心点为基准，实时调整AGV的行驶方向，以控制AGV进入目标路径；本发明能够保证磁条路径选择过程平顺可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 路口 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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