[发明专利]一种针头式夹爪在审
| 申请号： | 202110950972.7 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113524249A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林新艳 | 申请（专利权）人： | 东莞亿科达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及夹爪技术领域，更具体地说，它涉及一种针头式夹爪，包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。本申请具有便于夹取体积较小工件和提升抓取效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针头 式夹爪 | ||
【主权项】：
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