[发明专利]一种车辆循迹过路口的方法及设备有效
| 申请号： | 202110951595.9 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113411752B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范永凯;贺锦鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种车辆循迹过路口的方法及设备，通过路口车辆的行驶信息的共享，从路口收发器，接收各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹，从各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹中，筛选出与待控制车辆的路口行驶方向匹配的各个行驶轨迹，将筛选出的路口行驶方向匹配的各个行驶轨迹进行轨迹拟合，以得到最优行驶轨迹，可以保证即使在路口周围光线条件较差的情况下，即使是非规则路口场景，待控制车辆仍旧可以依据最优行驶轨迹，可以遵循历史前车轨迹控制待控制车辆安全、高效的行驶及转向通过路口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路口 方法 设备 | ||
【主权项】：
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