[发明专利]一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统在审
| 申请号： | 202110952405.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113686736A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 贾远鸿;时曦;郑晔;黄卜夫 | 申请（专利权）人： | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/00 | 分类号： | G01N15/00;G01N15/06;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量喷射阀发射方向的视觉方法及视觉系统，所述视觉方法包括：阀控制器产生点胶信号，同时发送给喷射阀、第一相机组和第二相机组；喷射阀根据点胶信号喷射胶水，形成胶滴飞出；第一相机组和第二相机组分别根据点胶信号拍摄胶滴，获得第一组胶滴照片和第二组胶滴照片；根据第一组胶滴照片和第二组胶滴照片，分别确定胶滴的第一组坐标和第二组坐标；根据胶滴的第一组坐标和第二组坐标，确定胶滴的飞行方向；根据胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向。通过本发明实施例，可以根据胶滴的飞行方向数据调节喷射阀发射方向，保证喷射阀的胶滴垂直向下喷射，有效地提高点胶精度；且所述相机为普通相机，成本较低，降低企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 喷射 发射 方向 视觉 方法 系统 | ||
【主权项】：
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