[发明专利]一种踝关节康复训练装置在审
| 申请号： | 202110953126.0 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113648183A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 牛建业;王立鹏;王旭升;张建军;刘承磊;姜智文;朱攀;刘淼 | 申请（专利权）人： | 廊坊瑞立达智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳区廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置。本发明包括底板、安装在底板上的大腿调节支撑组件、与大腿调节支撑组件转动连接的小腿调节组件、与小腿调节组件连接的脚踝训练组件以及至少一个俯仰推杆；脚踝训练组件包括：定平台、动平台、脚踏板以及并联安装在定平台和动平台之间的UPS支链、SPU支链和3R支链；本发明采用并联设置的UPS支链、SPU支链和3R支链来共同控制患者脚踝的运动，能够带动患者的脚踝实现内翻/外翻、背屈/跖屈以及内收/外展运动，能够适应不同体型的患者，有较高的人机相容性；本发明能够保证踝关节的运动中心与训练装置的旋转中心重合，能够有效避免对患者造成二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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