[发明专利]一种多自由度的机械手在审
| 申请号： | 202110953637.2 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113650004A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘小生 | 申请（专利权）人： | 苏州德鑫宇自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的机械手，包括支撑滑道和引导滑道，所述支撑滑道的顶部开设有贯穿槽，所述支撑滑道的内侧活动安装有转动轮，所述转动轮的顶部通过板件贯穿贯穿槽安装有移动台，且移动台安装在支撑滑道的顶部，移动台的顶部安装有防护箱，防护箱的一侧安装有引导滑道，所述引导滑道的外侧嵌合安装有活动卡座，所述活动卡座的正面安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有引导滑槽，所述引导滑槽的内侧活动安装有活动杆。本发明安装有控制电机，控制电机运行带动轴承杆转动，轴承杆转动带动外侧的连接板旋转，连接板调整方向带动安装板活动，安装板从原本与地面水平的状态，变为与地面垂直的状态，方便装置调节角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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