[发明专利]一种垃圾满溢状态获取方法

摘要

本发明公开了一种垃圾满溢状态获取方法，具体涉及垃圾回收处理领域，具体包括以下步骤：步骤一，设定垃圾分类站内部垃圾桶装载重量的上限数值，将该上限数值设置为垃圾桶满溢状态的第一优先判定；步骤二，在垃圾分类站内垃圾桶上方固定距离h1处安装一组红外传感器和超声波探测器，并在垃圾桶底部设置接收超声波发射信号的超声波接收器，先设定垃圾桶内部可容纳最大垃圾高度h，通过红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度信息值h1，当h1数值等于h时，进入第二判定。本发明提升了垃圾满溢状态获取的准确率，减少了误判率，有效的提高了垃圾桶容量的使用量，避免出现空装现象，降低了环卫人员的工作量，提升了实用性。