[发明专利]用于猫砂盆回复初始位置的控制方法及猫砂盆在审
申请号: | 202110954584.6 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN115868418A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 陈敏;周正钧;请求不公布姓名;陈健纯;阳涛 | 申请(专利权)人: | 浙江美新宠物科技有限公司 |
主分类号: | A01K1/01 | 分类号: | A01K1/01;G05D3/20 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 谷波 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质,其中控制方法包括:监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系;确定所述转桶的开始回复位置和转动方向;根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系,控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置,相比于现有技术,本申请根据当前转桶的转速,动态调节每次转桶从开始回复位置回到初始位置的时间,从而能够使猫砂盆准确回复初始位置,并且不需要增加成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 猫砂盆 回复 初始 位置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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