[发明专利]自爬升式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法在审
| 申请号： | 202110954792.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113524228A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 欧亚洲;阴光华;王进;胡成佑;张德财;王丹 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06;G01N23/00;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自爬升式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法，包括：爬升系统、控制及探测系统、远程控制系统、防坠系统。各系统交互协同工作，通过自动升降检测为主、人工远程控制为辅的方式，实现对泵管堵泵位置的探点、记录、反馈。本发明机器人，可以实现沿泵管自动检测，通过混凝土堵管处与空管处声波电波发射反馈信号不同的原理，精准定位堵管位置，方便后续更快地进行拆管通管作业，继续混凝土泵送施工。设备操作简单，无须专业工种；困难环境受限情况下，机器人单体即可完成工作，装拆方便，探测速度快，定位精准，安全高效，节省工期；属于自主研发机器人及其工作方法，特别适用于超高层泵送作业时使用，有助于工程整体提速增效。 | ||
| 搜索关键词： | 爬升 混凝土 工程 自动检测 机器人 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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