[发明专利]一种电网异物激光清除器的异物跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202110956963.9 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113741436A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;刘洋;李鸿泽;高超;谭笑;邱刚;高嵩;张廼龙;刘建军 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及输电线路异物检测技术领域，公开了一种电网异物激光清除器的异物跟踪方法及装置。在该方法中，首先获取电网异物激光清除器的摄像头画面，确定电网异物画面位置和摄像头瞄准位置，依此确定目标偏移量。然后依据云台的实时编码器角度值、异物参数、架空线路参数和所述目标偏移量，转动云台实现粗瞄。然后获取所述摄像头画面上的激光瞄准点坐标和电网异物实时坐标，并根据激光瞄准点坐标和电网异物实时坐标，实时转动所述云台，使云台转动逐步迭代直到激光瞄准异物。本申请提供的电网异物激光清除器的异物跟踪方法及装置，不需要远程操作人员手动校准异物，解决了现有技术仅通过手动控制云台对电网异物进行校准，准确度很低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 异物 激光 清除 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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