[发明专利]一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110957675.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113733931B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李璞;李陈勇;刘小飞 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 杨震 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置，该方法包括获取汽车的车辆参数数据，基于车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；获取汽车能量回收扭矩，结合车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；基于满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线；根据全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩。本发明实现了无论驾驶员如何操作油门踏板，加速度曲线都是平滑变化的，进而保证任何工况下扭矩都不会突变，不会出现由于加速度或扭矩的突变而导致驾驶员和乘客存在眩晕感的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 油门 踏板 请求 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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