[发明专利]一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开了一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取汽车车轮参数以及汽车电机参数，确定是否进行防打滑控制；当确定进行防打滑控制时，分别计算所有车轮的滑移率，并将数值最大的滑移率确定为输出滑移率；分别为不同汽车车速下的各输出滑移率设置请求扭矩打折系数，并构建对应关系表格；当接收到油门扭矩请求指令时，根据对应关系表格确定当前请求扭矩打折系数，并基于当前请求扭矩打折系数响应油门扭矩请求指令。本发明实现了无需增加其他控制器或硬件，直接通过整车控制器便能够实现车辆的防打滑功能，节约了成本，降低了企业研发人力和物力费用，还减少了整车重量和布置工作。