[发明专利]平面仓库物料堆放位置三维精确定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110958213.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113602724B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 肖欢 | 申请（专利权）人： | 东莞盟大集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平面仓库物料堆放位置三维精确定位方法及系统，平面仓库内设置有若干用于堆放物料的托盘和定位基站，托盘上设置有与定位基站相适配的定位标签；运送物料的输送臂上设置有激光测距传感器；定位方法包括：当输送臂将物料放置到当前托盘上后，启动激光测距传感器检测当前托盘的放置高度；通过定位基站获取与当前托盘上的定位标签相对应的二维定位信息；结合当前托盘的放置高度和二维定位信息，生成当前托盘的平面位置坐标，从而得到当前托盘的三维定位坐标；通过上述定位方法，在对每一托盘进行上货过程中，可实现对每一托盘的高精度定位，有利于后期对每一获取的查找，并为3D立体数字化仓库的建立提供了精准数据。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 仓库 物料 堆放 位置 三维 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞盟大集团有限公司，未经东莞盟大集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110958213.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
