[发明专利]一种管廊巡检机器人巡检与充电系统及方法有效
| 申请号： | 202110958432.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113715035B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;朱丹;耿明;张浩;光振雄;殷勤;罗存喜;张在保;邱绍峰;周明翔;莫骏;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;陈情;应颖 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G07C1/20;H02J7/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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