[发明专利]一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110958752.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113619565B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 禹真;赵航;余景龙;单帅 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/02;B60W40/10;G01B21/26 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 后轮 转向 零位 调整 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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