[发明专利]一种汽车生产过程工件运送控制系统有效
| 申请号： | 202110959250.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113602761B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈昊佑;李永明;陆倩文 | 申请（专利权）人： | 爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/90;B65G35/00;B65G13/00;B65G43/00;B65G47/64 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车生产过程工件运送控制系统，通过pallet小车对车库中不同车型工件进行车型切换及循环运行，包括：辊床机构，对pallet小车提供双层循环运动轨迹，辊床机构设有用以确定pallet小车移动位置的气缸、传感器以及用以确定车型的射频识别装置；机器人及其抓手组件，对运送中的pallet小车中的不同车型构建进行夹取、释放；pallet小车，传输车库中不同车型工件；升降机，结合辊床机构的循环运动轨迹为pallet小车提供Z轴运动；处理器，对辊床机构、机器人及其抓手组件和升降机进行控制。本发明只需从不同的车库调取不同类型的pallet即可实现在生产过程中对生产车型进行切换，具有生产车型切换方便、可切换车型多、高效进行循环运行等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产过程 工件 运送 控制系统 | ||
【主权项】：
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