[发明专利]一种标签建图方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110959317.8 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113673499A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张飞;万永辉;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 侯军洋 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种标签建图方法、系统、装置、设备及介质。其中,标签建图方法,包括:在标签区域中进行图像采集,获取至少一幅标签图像;所述标签图像中包括至少一个标签;对所述标签图像进行识别,获取所述标签图像中标签的属性信息;根据所述属性信息,得到目标标签及其置信度。本发明实施例的技术方案,通过标签图像中包含标签的属性信息,得到标签的置信度,便于根据置信度进行机器人地图中的标签添加,提高标签建图的效率和准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 标签 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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