[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110961713.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113628256A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王冰;孔旗 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郝红玉;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于雷达数据帧建立球坐标系，并对球坐标系划分栅格；遍历雷达数据帧中的所有数据点，通过数据点的第一坐标值确定数据点落入的栅格，第一坐标值为球坐标系下的坐标值；按照栅格计算数据点的分布特性，以提取雷达数据帧中的面特征点和线特征点；根据提取的面特征点和线特征点进行点云匹配。该实施方式能够减少每个数据点重复参与计算的次数，减小计算量，在确定数据点为线特征点或者面特征点时，可以同时得到线特征点的方向或者面特征点的法向量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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